كانت اليدين والأصابع وحتى عيون الكاميرا التليفزيونية من السمات المميزة لروبوناوت من وكالة ناسا ، لكن العمل الأخير يسعى إلى منح أرجل رشيقة رشيقة ، أو على الأقل ساق وحتى عجلات.
اتخذ Robonaut خطواته الأولى مؤخرًا أثناء الاختبارات في مركز جونسون للفضاء في هيوستن ، باستخدام "ساق فضائية" واحدة للتنقل خارج محطة الفضاء المحاكية. وضعت الاختبارات الأخيرة الأخرى الروبوت الروبوت على عجلات ، سكوتر Segway على وجه الدقة ، ودعه يأخذ على الطريق.
في أي من التكوينين ، يحافظ رأس Robonaut ، وجذعه ، وذراعيه ويديه على قدرتهم على استخدام نفس أدوات الفضاء التي يستخدمها البشر. في الاختبارات التي تستخدم "ساقه الفضائية" ، خفف Robonaut مثل عامل بناء مستقبلي يسلم خارج مركبة فضائية وهمية. على متن العجلات المستقرة ، انزلقت من محطة اختبار إلى أخرى حيث قد ينحدر أحفادها يومًا ما على سطح القمر أو المريخ.
أكدت الاختبارات مع الساق أن Robonaut يمكن أن يتسلق حول الجزء الخارجي من المركبة الفضائية باستخدام الأيادي ويزرع قدمه في موقع العمل لإجراء إصلاحات أو تثبيت الأجزاء. هدف وكالة ناسا هو بناء الروبوتات التي يمكن أن تعيش؟ على السطح الخارجي للمركبة الفضائية ، جاهزة للصيانة الروتينية أو الطوارئ. سيقوم البشر داخل المركبة الفضائية بتشغيل Robonaut بواسطة أدوات تحكم لاسلكية.
قدمت الاختبارات ذات العجلات إثباتًا أوليًا لمفهوم Centaurs الكوكبي الذي يدمج الروبوتات البشرية مع المركبات المتجولة. وضعت هذه الاختبارات Robonaut من خلال خطواتها أثناء تركيبها على منصة Segway Robotic Mobility Platform. وأظهروا أن جهازًا واحدًا للتحكم عن بُعد يمكنه التحكم في آن واحد في كل من حركة الروبوت ومهارته باستخدام نظام تحكم لاسلكي.
كانت اختبارات التسلق خطوة مهمة في تطوير Robonaut ، مما يثبت قدرة النظام على التسلق واستقرار ومناولة أدوات وواجهات النشاط خارج المركبة (EVA) والواجهات في بيئة الفضاء. تضمن الاختبار نظام Robonaut اللاسلكي الذي يعمل بالبطارية والذي تم تركيبه على زلاجة تحمل الهواء ، وتطفو على وسادة من الهواء ، للقضاء على الاحتكاك ومحاكاة الأحاسيس التي يعاني منها رواد الفضاء الذين يعملون في حالة انعدام الجاذبية. تسلق Robonaut باستخدام درابزين EVA وربط ساقه الفضائية المستقرة؟ في مقبس WIF القياسي (فتحة واجهة موقع العمل) ، بينما قاد مشغلوها أطراف متعددة في Robonaut باستخدام عناصر تحكم جديدة ومبتكرة في الحضور عن بعد.
قال هذا الاختبار الدكتور روبرت أمبروز من شركة JSC؟ قطاع. هذه كلها القدرات الرئيسية اللازمة لتطوير المستقبل؟ فرق EVA؟ التي تعزز المواهب المشتركة للإنسان والروبوتات لإجراء تحسينات كبيرة في إنتاجية السير في الفضاء.؟
مشروع Robonaut ، الذي يقوده أمبروز ، هو جهد تعاوني مع وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA) ، وهو قيد التطوير في JSC لعدة سنوات. هناك نوعان من Robonauts ، كل منهما يمتلك أيدًا بارعة للغاية يمكن أن تعمل بنفس الأدوات التي يستخدمها البشر. يتحكم المشغلون عن بُعد في تحركات رواد الفضاء؟ الرؤوس والأطراف واليدين والكاميرات المزدوجة من خلال مجموعة من واجهات الواقع الافتراضي والأوامر اللفظية ، يتم ترحيلها إما من خلال كابلات مخصصة أو أنظمة لاسلكية.
من أجل التحرك في بيئة انعدام الجاذبية ، يجب أن يكون الروبوت قادرًا على الصعود من تلقاء نفسه ، باستخدام المقاييس التي تدير زخمها بسلاسة وتقلل من قوى الاتصال مع توفير السلامة في حالة الطوارئ. للوصول إلى مواقع العمل على متن محطة الفضاء الدولية والمركبات الفضائية المستقبلية ، يجب أن تتفاعل الروبوتات مع مساعدات السير في الفضاء المصممة للبشر بما في ذلك الحبال والدرابزين ومراسي العمل.
كانت الاختبارات ناجحة جدا؟ قال أمبروز. • تعلم فريق Robonaut مناورات التسلق الأكثر جدوى من غيرها ، واختبر تفاعلات سلامة البرامج الآلية باستخدام أجهزة استشعار القوة المدمجة في الروبوت. حددنا أيضًا فرصًا جديدة لاستخدام هذه المستشعرات في الأوضاع شبه الأوتوماتيكية التي ستساعد المشغلين عبر التأخيرات الزمنية القصيرة (1-10 ثانية). سيواصل فريقنا معالجة هذه التحديات حيث تتطلع وكالة ناسا إلى تطبيق التفاعل بين الإنسان والروبوت على المهام المرتبطة بالعودة إلى القمر والانتقال إلى المريخ.
تعرف على المزيد حول Robonaut على الإنترنت على:
robonaut.nasa.gov
المصدر الأصلي: بيان صحفي لوكالة ناسا
