تم التقاط هذا المشهد في Sol 340 بعد فترة وجيزة من إنهاء Curiosity أطول مسيرتها حتى الآن
كان محرك 329.1 قدمًا (100.3 مترًا) ضعف طول أي محرك أقراص سابق بواسطة Curiosity. تُحمل كاميرا Mars Hand Lens Imager (MAHLI) على متن مركبة Curiosity في ناسا بزاوية عندما يتم تخزين ذراع المركبة أثناء القيادة. ومع ذلك ، فإن الكاميرا قادرة على تسجيل مشاهدات التضاريس التي يعبرها Curiosity في Gale Crater ، ويوفر تدوير الصورة 150 درجة هذا المشهد على الجانب الأيمن. الائتمان: NASA / JPL-Caltech / MSSS
شاهد خريطة Traverse المحدثة أدناه [/ caption]
تتجول الآن مركبة Curiosity بحجم السيارة في وكالة ناسا عبر سطح الكوكب الأحمر وتتحرك بسرعة قياسية نحو جبل مريخي شاهق محملة بمخابئ معدنية يمكن أن تدعم بيئة صالحة للسكن.
في يوم الأحد 21 يوليو (أو سول 340) ، قاد كيريوسيتي طول ملعب كرة قدم - 109.7 ياردة (100.3 متر) - امتداد يبلغ ضعف المسافة التي كانت تقودها من قبل منذ اللمسة الدراماتيكية على كوكب المريخ قبل نحو عام .
الرقم القياسي السابق لقيادة يوم واحد كان حوالي نصف ملعب كرة قدم - 54 ياردة (49 مترًا) - وتم تحقيقه في سول 50 (26 سبتمبر 2012) ، بعد سبعة أسابيع تقريبًا من هبوط النبض داخل Gale Crater في أغسطس 6 ، 2012.
تمكنت الروبوتات ذات العجلات الستة من التحرك حتى الآن لأنه في القيادة السابقة ، انتهى بها الأمر إلى أعلى ارتفاع تقدم عرضًا غير مألوف للمناظر الطبيعية المحيطة والطريق إلى الأمام عبر فوهة البركان نحو Mount Sharp - هدف القيادة النهائي.
قال مخطط الرحلة المتجول باولو بيلوتا من مختبر الدفع النفاث التابع لوكالة ناسا: "ما مكننا من القيادة حتى الآن على Sol 340 كان البدء عند نقطة عالية والحصول أيضًا على صور Mastcam تعطينا حجم الصخور حتى نتمكن من التأكد من أنها ليست مخاطر". باسادينا ، كاليفورنيا ، في بيان لوكالة ناسا.
"يمكننا أن نرى مسافة بعيدة ، ولكن كانت هناك منطقة أمامك مباشرة غير مرئية بوضوح ، لذلك كان علينا العثور على مسار حول تلك المنطقة."
بعد رحلة طويلة أخرى بلغت 68.2 ياردة (62.4 متر) يوم الأربعاء 23 يوليو (Sol 342) ، فإن مسافة القيادة الإجمالية للبعثة حتى الآن تبلغ 0.81 ميل (1.23 كيلومتر).
يقع جبل شارب على بعد حوالي 5 أميال (8 كيلومترات) - بينما يطير الغراب المريخي.
في 4 يوليو ، شرعت Curiosity في رحلة ملحمية إلى Mount Sharp بعد إكمال أكثر من سبعة أشهر من التحقيقات العلمية والتنقيب بين الكواكب وتحليل العينات في منطقة تعرف باسم Glenelg و Yellowknife Bay. هناك اكتشفت بيئة صالحة للسكن مع المكونات الكيميائية التي يمكن أن تحافظ على الميكروبات المريخية - وبذلك حققت بالفعل الهدف الأساسي لبعثة ناسا الرئيسية إلى المريخ.
مزيج من الخبرة المتزايدة من قبل المهندسين الذين يوجهون المركبة العملاقة وكذلك ترقيات البرامج المتوسطة يلعبون أيضًا أدوارًا رئيسية في تسريع الفضول نحو 3.4 ميل (5.5 كم) ارتفاع جبل شارب.
هناك قفزة كبيرة في التجوال عبر كوكب المريخ قيد العمل قريبًا باستخدام برنامج قيادة جديد يسمى التنقل الذاتي أو autonav ، والذي من شأنه أن يسرع الرحلة البرية.
قال جيم إريكسون ، مدير مشروع Curiosity ، في مقابلة حصرية مع مجلة الفضاء: "لقد وضعنا بعض البرامج الجديدة - تسمى autonav ، أو الملاحة الذاتية - على السيارة مباشرة بعد فترة الاقتران في مارس 2013". إريكسون هو من مختبر الدفع النفاث (JPL) التابع لناسا في باسادينا ، كاليفورنيا.
"هذا سيزيد من قدرتنا على القيادة."
إن تنفيذ برنامج القيادة الجديد سيجعل Curiosity أكثر ذكاءً وأكثر قدرة وإنتاجية واستقلالية من أي وقت مضى.
قال لي إريكسون: "باستخدام autonav ، ستتمكن المركبة من فهم المسافة التي تقودها ، سواء كانت تنزلق أم لا ، كما أنها تحسن السلامة".
يقع مسار المسبار على الجنوب الغربي باتجاه الطبقات الرسوبية القديمة عند سفوح الجبل في منتصف Gale Crater.
بالإضافة إلى وضع أرقام قياسية جديدة للقيادة ، فإن 1 طن روفر يقود أيضًا بشكل متكرر وفي أيام متكررة أيضًا.
عندما يتزامن كل شيء ، يمكن أن يدفع الفضول يومين أو أكثر على التوالي.
"يمكننا أن نقود يومين متتاليين الآن إذا كان التوقيت مناسبًا. إذا حصلنا على نتائج محرك اليوم (n) في الوقت المناسب قبل أن نخطط محرك اليوم التالي (n + 1) - كما لو كنت في وقت المريخ. وأوضح إريكسون أن ذلك سيعمل بشكل جيد.
"أيضًا ، عندما نحصل على قدرة autonav يمكننا التخطيط ليومين على التوالي. يوم واحد من القيادة الموجهة واليوم الثاني يمكن أن يكون "حسنًا ، هذا هدفك من أي مكان ينتهي به الأمر ، حاول الانتقال إلى هذا المكان".
"سيؤدي هذا إلى زيادة الإنتاجية!"
يقول إريكسون أن الفريق يقوم باختبار autonav الآن وينبغي أن يتم تشغيله في غضون أسابيع أو قبل ذلك.
اقرأ الجزء الأول والجزء الثاني من مقابلتي مع جيم إريكسون لمزيد من التفاصيل.
في هذه الأثناء ، تقوم متجربة Curiosity الشقيقة الأكبر سنا ،فرتيونيتي ، بعمل مسارات سريعة نحو هدفها الجبلي الخاص بها ، وينبغي أن تصل إلى قاعدة Solander Point قريبًا في أغسطس.
سولاندر بوينت هي جزء من الحافة المتآكلة لحفرة إنديفر الضخمة وقد تمتلك أيضًا مكونات أساسية ضرورية لدعم بيئة مواتية للميكروبات المريخية المحتملة.
ومن الجدير بالذكر أن نظام SIS للفرص الأقدم يحمل الرقم القياسي العالمي لمسافة المريخ ليوم واحد والذي يبلغ 219.89 مترًا - تم تأسيسه قبل أكثر من 8 سنوات في سول 410 (20 مارس 2005) !!
ترقبوا المزيد حول زوجات ناسا من الروبوتات المريخية.
